Как упомянуто выше, приводы грудинга очень интегрированы, полные - Механизмы восстановления вращения кружков. Их преимущества выходят за рамки этого. В то время как компоненты и нагрузки, управляемые самыми большими и самыми маленькими приводами, могут варьироваться в зависимости от десятков раз, их размеры, особенно осевые размеры привода, относительно схожи. Это облегчает выравнивание структуры, соединяющей компоненты в последовательных передачах, тем самым уменьшая общий размер механического оборудования.
Кроме того, как приводы, так и шестерня для шестерни, и из -за значительной разницы в размерах между вождением и управляемыми компонентами, легко достигают высоких коэффициентов трансмиссии, подвиг, которого нелегко достичь многими другими типами трансмиссий с переменной скоростью.
